第二百二十章 去造玩具喽（2） (第6/7页)

能用在军事上。

    首先进行的就是机械部分的设计，对于这方面他还是很在行的。

    而在机械方面，他首先要解决的就是传动系统，到底该选择那个方向进行开发。

    最靠谱的两个方案，一个是采用液压系统，而另外一个则是采用气压系统。

    如果不是那么理解的话，其实原理就和挖掘机一样，只是将挖掘机的机械臂，缩小改进变成了能够供人体穿戴的机械臂。

    而挖掘机上的动力源，则是由柴油机变成了分布在外骨骼系统各处的小型电动机。

    对于动力输出系统的两个反向，他始终没有拿定主意，液压、气压各有各的优势。

    液压系统的优点：传动平稳，驱动刚性大，响应速度高，能够实现无极变速传动；

    可缺点也是有目共睹的，那就是极易造成漏油，影响其性能，对污染比较敏感，液压油的纯净度要求较高，而且温度对于液压系统也有很大的影响。

    而气动系统于液压系统相比，在动作上更加迅速，控制部件的成本上也低结构也简单。

    缺点则是运动极其不平稳，驱动刚性不足，在精度控制上也比不上液压系统。

    将这两种系统的优缺点一一列举出来，相互对比之下，他还是选择了液压系统当做主要传动系统。

    最主要的原因就是驱动刚性大，而这一点也代表着他比气动系统更加可靠。

    至于液压系统存在的那些缺点，他去一一解决也就行了，不然没有一点挑战性，做起来也没有多大动力不是。

    在确定了液压系统之后，剩下的事情也就好说了，起码有了研发方向。

    随着针对动力外骨骼的研发深入，他也将其中需要用到的动力源，进行